空化射流清洁船体机器人

空化射流清洁船体机器人是一种智能化自动清洁设备，主要解决大型船舶船体海生物的清洁，系统由机器人本体、操控系统、清洁系统三大部分组成。机器人采用履带结构与永磁吸附技术实现导磁壁面的稳定吸附和爬行,可在水上、水下作业。机器人机载智能化电子系统可实现爬行路径的自动规划与执行，亦可实时接收操控系统指令实现遥控操作，同时，实时向操控系统发送机器人状态信息以实现远程监控；通过其携带的空化射流枪和清洗盘实现爬行道路的清障与清洁。

机器人本体技术指标：

1）尺寸：1800mm×1500mm×300mm；

2）重量：400Kg；

3）爬行速度：2-8m/min；

4）清洁能力：500-600m2/h。